西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)維修：工業(yè)電子產(chǎn)品有生命周期——組件也有生命周期！老化的組件是最常見(jiàn)的故障原因。電容器通常是第一個(gè)失效的組件。其他可能的故障罪魁禍?zhǔn)装娮杵�、二極管、IGBT、驅(qū)動(dòng)器 IC、繼電器、晶體管、變壓器、光隔離器和整流器等。
常州三河口西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及排查方式：
C01712故障：SI 運(yùn)動(dòng) CU:F-IO 處理時(shí)出現(xiàn)故障
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在交叉比較兩個(gè)監(jiān)控通道時(shí)，驅(qū)動(dòng)發(fā)現(xiàn) F-IO 處理的參數(shù)或結(jié)果之間存在不同，并觸發(fā) STOP F。某個(gè)監(jiān)控的運(yùn)行不
再可靠，也就是說(shuō)，無(wú)法安全運(yùn)行。
由于觸發(fā)了 STOP F，還另外顯示信息值為 0 的 SI 信息 C01711。
如果至少有一個(gè)監(jiān)控功能是有效的，則在參數(shù)設(shè)定的延時(shí)段結(jié)束之后發(fā)出 SI 信息 C01701“SI 運(yùn)動(dòng)：STOP B 被觸
發(fā) ”。
信息值 （r9749, 十進(jìn)制）：
交叉比較中觸發(fā)此信息的數(shù)據(jù)的編號(hào)。
1：SI 差異監(jiān)控時(shí)間輸入 （p10002, p10102）。
2：SI 內(nèi)部事件應(yīng)答輸入端子 （p10006, p10106）。
3：SI STO 輸入端子 （p10022, p10122）。
4：SI SS1 輸入端子 （p10023, p10123）。
5：SI SS2 輸入端子 （p10024, p10124）。
6：SI SOS 輸入端子 （p10025, p10125）。
7：SI SLS 輸入端子 （p10026, p10126）。
8：SI SLS_ 限制 (1) 輸入端子 （p10027, p10127）。
9：SI SLS_ 限制 (2) 輸入端子 （p10028, p10128）。
10：SI 安全狀態(tài)信號(hào)選擇 （p10039, p10139）。
11: SI F-DI 輸入模式 （p10040, p10140）。
12：SI F-DO 0 信號(hào)源 （p10042, p10142）。
13：靜態(tài)無(wú)效信號(hào)源的狀態(tài)不同 (p10006, p10022 ... p10028)。
14：SI 差異監(jiān)控時(shí)間輸出 （p10002, p10102）。
15：SI 內(nèi)部事件應(yīng)答 （p10006, p10106）。
16: SI 測(cè)試編碼器反饋信息，“ 強(qiáng)制故障檢查 ” 的模式選擇 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
17: SI DO 上的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 等待時(shí)間 (p10001)。
18 ... 25: SI 測(cè)試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。內(nèi)部讀回信號(hào)的期望值，通過(guò)選擇的 “
強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成。
26 ... 33: SI 測(cè)試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部讀回信號(hào)的期望值，通過(guò)選擇的 “
強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成。
34 ... 41: SI 測(cè)試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二個(gè)內(nèi)部讀回信號(hào)的期望值，通過(guò)選
擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成。
42: 處理第二內(nèi)部讀回信號(hào)的內(nèi)部日期，通過(guò)選擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
43: 處理內(nèi)部讀回信號(hào)的內(nèi)部日期，通過(guò)選擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
44: 處理外部讀回信號(hào)的內(nèi)部日期，通過(guò)選擇的 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
45:“ 強(qiáng)制故障檢查 ” 模式初始化狀態(tài)的內(nèi)部日期，取決于 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 參數(shù)。
46: SI 數(shù)字輸出去抖時(shí)間 (p10017, p10117)。
47: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
48: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
49: SI SDI 正輸入端子 (p10030, p10130)。
50: SI SDI 負(fù)輸入端子 (p10031, p10131)。
處理： - 檢查相關(guān)參數(shù)中的設(shè)置，必要時(shí)修改設(shè)置。
- 將 SI 數(shù)據(jù)復(fù)制到第二通道中，以確保數(shù)據(jù)相同，隨后執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試。
- 檢查 p9500 和 p9300 中的監(jiān)控周期是否相同。
注：
通過(guò) F-DI 或 PROFIsafe 可以應(yīng)答信息。
參見(jiàn)： p9300 (SI 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控周期 （電機(jī)模塊）), p9500 (SI 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控周期 ( 控制單元 ))
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