力士樂TDM1.3-100-300-W1-000伺服修理：F2032 折償精細(xì)調(diào)整時(shí)出錯。在用增量測量系統(tǒng)對同步電機(jī)進(jìn)行參考點(diǎn)定位時(shí)，P-0-0521，有效的折嘗.
偏置的值會被換算為參考點(diǎn)，并與 P-0-0508，折嘗偏置中的優(yōu)化整流補(bǔ)償進(jìn)行比較。如果比較結(jié)果差異過大，那么就會產(chǎn)生故障 F2032，并且驅(qū)動裝置也會停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
原因：
沒有進(jìn)行初始調(diào)試或初始調(diào)試沒有完整執(zhí)行
電機(jī)編碼器被更換
電機(jī)接線 (U, V, W) 混淆
P-0-0508，折嘗偏置和/或 P-0-3008，折嘗偏置，編碼器存儲器中的值被操控
解決方法：
執(zhí)行首次運(yùn)行
執(zhí)行首次運(yùn)行
檢查電機(jī)接線，必要時(shí)進(jìn)行更正
檢測 P-0-0508，折嘗偏置中保存的值；必要時(shí)重新執(zhí)行首次調(diào)試
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