科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修廠家常見的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無(wú)顯示等；KOLLMORGEN科爾摩根伺服常見故障現(xiàn)象：上電報(bào)過(guò)電流故障、過(guò)電壓、地短路故障、欠電壓、電壓缺相、外部報(bào)警、散熱片過(guò)熱、外部報(bào)警、變頻器內(nèi)過(guò)熱、制動(dòng)電阻過(guò)熱、變頻器過(guò)載、DC熔斷器斷路、存儲(chǔ)器異常、鍵盤面板通信異常
科爾摩根伺服控制器故障代碼解析：
F02 超壓 供電過(guò)壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過(guò)高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機(jī)速度過(guò)高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號(hào)失靈保護(hù) 信號(hào)失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動(dòng)器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過(guò)高
F14 輸出級(jí) 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2tmax. I2t超過(guò)最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒(méi)有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差換碼誤差
F26 限位開關(guān) 硬件限制開關(guān)移動(dòng)誤差
F27 AS 操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間
F28 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤(見ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停,緊急停車
F31 保留保留
F32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)軟件沒(méi)有反應(yīng)正確 警告信息
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