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YAMAHA雅馬哈RCX141 RGU-2 4軸機器人控制器常見故障維修中心

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-1-8


YAMAHA雅馬哈 RCX141 RGU-2 4軸機器人控制器常見故障維修中心

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1.機器人定期清潔設(shè)備表面灰塵;
  2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動,若發(fā)現(xiàn)及時擰緊;
  3.皮帶松弛打滑,跑偏時,調(diào)節(jié)漲緊裝置;
  4.必須注意鏈條的傳動狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;
  5.檢查所有開關(guān)是否正常,光電開關(guān)是否松動,光電與反射板是否在同一直線上,接近開關(guān)是否工作正常;
  6.經(jīng)常檢查電機及減速機是否正常,電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等;
  7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應(yīng)及時調(diào)整;
  8.及時清理氣缸機構(gòu)的積灰。
  四:除塵器的維護(hù)與保養(yǎng)
  1.定期清潔設(shè)備表面灰塵;
  2.每天觀察除塵器運行是否正常,是否有異味,有異響;
  3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣;
  4.每周氣吹除塵器內(nèi)部;
  5.2-3月拆下布袋清洗;
  6.不用除塵器時,及時停機(不能只停電機,還要將除塵器的控制電源停掉,否則除塵器電磁閥一直在吹氣)。

YAMAHA雅馬哈RCX141 RGU-2 4軸機器人控制器常見故障維修中心



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