我司維修保養(yǎng)的機(jī)器人品牌有：發(fā)那科FANUC、ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、川崎Kawasaki
、那智NACHI、OTC、史陶比爾Staubli、DENSO電裝、松下Panasonic、三菱、現(xiàn)代重工、柯馬
Comau等。
1：控制柜及其相關(guān)設(shè)備的檢測(cè)與維修電池，風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換
2：電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的維修與測(cè)試
3：齒輪箱齒輪潤(rùn)滑油的密封檢測(cè)和更換
4：電氣線纜通斷，信號(hào)線及感應(yīng)的檢測(cè):
5：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試，精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)調(diào)整
6：同步帶張力調(diào)整測(cè):
7：零點(diǎn)標(biāo)定校準(zhǔn)
8：防潮，防護(hù)和清理機(jī)器人維保內(nèi)容：機(jī)器人1-8軸保養(yǎng)。A維護(hù)檢測(cè)機(jī)器人本體，齒輪箱。
主要范圍：1專業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)馬達(dá)，控制柜，線纜。機(jī)器人本體及其相關(guān)
設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)
2電池，電源，電壓，風(fēng)扇，同步帶等，機(jī)器人檢測(cè)維修，運(yùn)動(dòng)測(cè)試，系統(tǒng)
測(cè)試，工藝軟件配置等，機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)，日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。所以這類工
業(yè)機(jī)器人抓舉力較小。無污染結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低動(dòng)作迅速其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便
2. 按驅(qū)動(dòng)方式可分為：
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)一般只有幾十牛頓
缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
大百余牛頓。
解決各類機(jī)器人故障，維修示教器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、計(jì)算機(jī)組件、軸計(jì)算
機(jī)板、電源模塊等。
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