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雅馬哈全型號(hào)機(jī)器人上海仰光設(shè)備的檢測(cè)與維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-1-8

雅馬哈全型號(hào)機(jī)器人上海仰光設(shè)備的檢測(cè)與維修


我司維修保養(yǎng)的機(jī)器人品牌有:發(fā)那科FANUC、ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、川崎Kawasaki
、那智NACHI、OTC、史陶比爾Staubli、DENSO電裝、松下Panasonic、三菱、現(xiàn)代重工、柯馬
Comau等。

1:控制柜及其相關(guān)設(shè)備的檢測(cè)與維修電池,風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換

2:電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的維修與測(cè)試

3:齒輪箱齒輪潤(rùn)滑油的密封檢測(cè)和更換

4:電氣線纜通斷,信號(hào)線及感應(yīng)的檢測(cè):

5:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試,精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)調(diào)整

6:同步帶張力調(diào)整測(cè):

7:零點(diǎn)標(biāo)定校準(zhǔn)

8:防潮,防護(hù)和清理機(jī)器人維保內(nèi)容:機(jī)器人1-8軸保養(yǎng)。A維護(hù)檢測(cè)機(jī)器人本體,齒輪箱。



主要范圍:1專業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)馬達(dá),控制柜,線纜。機(jī)器人本體及其相關(guān)


設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)


2電池,電源,電壓,風(fēng)扇,同步帶等,機(jī)器人檢測(cè)維修,運(yùn)動(dòng)測(cè)試,系統(tǒng)


測(cè)試,工藝軟件配置等,機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo),日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。所以這類工

業(yè)機(jī)器人抓舉力較小。無污染結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低動(dòng)作迅速其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便


2. 按驅(qū)動(dòng)方式可分為:


(1)氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)一般只有幾十牛頓


缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右

大百余牛頓。



解決各類機(jī)器人故障,維修示教器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、計(jì)算機(jī)組件、軸計(jì)算

機(jī)板、電源模塊等。



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