一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科機(jī)器人示教器運(yùn)作過(guò)程中突然死機(jī)，重啟后變藍(lán)屏，有英文警告提示，無(wú)法正常啟動(dòng)。
二、解決措施：
1、與控制器的通信故障問題，可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良，拔下來(lái)清理一下接頭再插進(jìn)去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。
2、YIF板的問題，拆開觀察一下表面有沒焊點(diǎn)脫落或者燒壞的情況，更換新的YIF板。
3、關(guān)機(jī)，把控制柜里面插板按一下，防止松動(dòng)，再開機(jī)
上海仰光科技有限公司變頻器維修常見故障：過(guò)流OC、過(guò)壓OV、過(guò)載OL、過(guò)熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無(wú)顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運(yùn)行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無(wú)顯示、過(guò)流、缺相、欠壓……
發(fā)那科機(jī)器人維修過(guò)程中設(shè)備常見的故障現(xiàn)象如下：
變頻器維修常見故障：過(guò)流OC、過(guò)壓OV、過(guò)載OL、過(guò)熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無(wú)顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運(yùn)行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無(wú)顯示、過(guò)流、缺相、欠壓、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；觸摸屏維修常見故障：花屏、白屏、觸摸無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)慢（觸摸不良）、內(nèi)容錯(cuò)亂、無(wú)背光、背光暗、黑屏、有背光無(wú)字符、不能通信、按鍵無(wú)反應(yīng)等（可更換液晶屏）黑屏、解密
電路板維修常見故障：不顯示、溫度無(wú)輸出、馬達(dá)不啟動(dòng)、手動(dòng)燈不亮、無(wú)記憶、無(wú)壓力無(wú)流量、動(dòng)作失控、位置顯示異常、按鍵無(wú)作用等
比例閥維修常見故障：無(wú)流量、無(wú)壓力、壓力上不去、電路板損壞、壓力不穩(wěn)定、流量不穩(wěn)定、電流過(guò)高、伺服閥無(wú)反應(yīng)、伺服閥打不開等
斷路器維修常見故障：合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動(dòng)合閘、不能自動(dòng)跳閘、不能啟動(dòng)、無(wú)輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電后不能自動(dòng)跳閘、儲(chǔ)能電機(jī)損壞、機(jī)械故障等；
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