一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel報(bào)警信號(hào)。
二、原因分析：
機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)超出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置超行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用超行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無法工作。
三、解決方法：
1. 在超行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在超行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。
2. 握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件。
3. 仍然握住 Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓所有的軸在一定活動(dòng)范圍活動(dòng)。
2.檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲，如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則 FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
3.檢查下面在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：
1. 在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位
2. 連接器是否安全的連接。
核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF7 和 CRM8 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯(cuò)誤。如果沒有行程開關(guān)使用，一個(gè)短接器一定是連接在機(jī)械單元上，檢查短接器。
上海仰光科技有限公司機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)或軸承卡死
2、機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匝間短路,輸出不平衡3、機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載)
4、伺服電機(jī)編碼器線圈短路,編碼器報(bào)警
5、伺服電機(jī)剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)
7、機(jī)器人外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲
8、通電就報(bào)警跳閘維修
9、機(jī)器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng),失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
11、響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
13、機(jī)器人伺服電機(jī)維修出現(xiàn)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就
又報(bào)警,電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、有噪音、運(yùn)行抖動(dòng)、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。
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