公司業(yè)務(wù)包括：ABB機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人電路板維修、庫(kù)卡Kuka機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人焊機(jī)維修、安川Motoman示教盒維修、IGM機(jī)械手電路板維修、CLOOS教導(dǎo)盒維修、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)器人主機(jī)維修，工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)維修，以及配件銷售等業(yè)務(wù)。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：
1、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示黑屏
2、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示
3、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、KUKA庫(kù)卡手持控制面板顯示后報(bào)警急停
5、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
8、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光
9、KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
12、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無(wú)法啟動(dòng)
13、庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。
KUKA KUKA弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)：KR5arc，KR5-2arcHW，KR6-2arc，KR16arcHW，KR16L8arcHW等;
KUKA鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)為：kr16-2f、kr16-3sf、kr16-2ksf、kr30-3f
KR30L16-2F,Kr30-4KSF,KR60-3F,KR60-4KSF,KR360F,KR500F,KR600F,KR1000F,
KR1000L950F等人。
KUKA搬運(yùn)堆垛機(jī)器人示教箱維護(hù)型號(hào)為：kr40pa、kr120pa、kr180pa、kr240pa
KR240PA，KR470-2PA，KR700PA，KR1000L950PA，KR10001300PA等。
1、庫(kù)卡機(jī)器人示教裝置存在的問(wèn)題及解決方法
1：Kuka Kuka機(jī)器人教學(xué)設(shè)備觸摸不良或局部陽(yáng)痿(更換觸摸屏)
2：庫(kù)卡酷卡機(jī)器人示教無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部板或LCD屏幕）
3： 庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良，垂直線、垂直帶、花屏、破損等（更換液晶屏）
4：庫(kù)卡酷卡機(jī)械手指令盒鑰匙壞或不工作(更換鍵盤)
5：庫(kù)卡機(jī)器人示教盒顯示無(wú)背光（更換壓板）
6、庫(kù)卡機(jī)械手教學(xué)箱控制桿的XYZ軸不好或不工作（更換控制桿）
7：庫(kù)卡機(jī)器人指令箱緊急停止按鈕故障或故障(更換緊急停止按鈕)
8：夸機(jī)器人示教盒的維護(hù)數(shù)據(jù)通信線不能或不能通電，內(nèi)部斷開(kāi)（電纜更換）
2、 庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
主要研究結(jié)果如下：(1)KUKA機(jī)器人教學(xué)裝置上方的黑色旋鈕垂直旋轉(zhuǎn)至水平。
在選擇模式中的背面（2），T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3） 按下底部的伺服裝置使機(jī)器人慢跑。
(4)按下鍵移動(dòng)機(jī)器人。
2.編寫和調(diào)試相關(guān)的KUKA KUKA機(jī)器人程序。
三。庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)操作。
(1)將教學(xué)裝置上方的黑色旋鈕從垂直轉(zhuǎn)向橫向。
（2）第三模式被選擇時(shí)，自動(dòng)模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）啟動(dòng)程序。
（4） 按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：在自動(dòng)狀態(tài)下，按下緊急停止按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有當(dāng)緊急停止按鈕復(fù)位并消除警報(bào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置才能再次啟動(dòng)運(yùn)行；在自動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有再次按下“開(kāi)始”按鈕后，機(jī)器人才能繼續(xù)運(yùn)行。
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