上海仰光電子自動化設備有限公司專業(yè)對ABB機器人保養(yǎng)，我們熟練撐握庫卡機器人各易損部位的保養(yǎng)和ABB機械手維護的要領,保養(yǎng)abb機器人手臂,保養(yǎng)ABB機器人控制柜，abb機器人本體保養(yǎng)，價格靈活，可上門提供ABB機器人保養(yǎng)潤滑脂。
一， ABB機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
一，ABB機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
三，其他
1）清潔機器人。
2）機器人軟件備份。
3）檢查機器人工作位置。
一.機器人各品牌示教器常見故障：
ABB機器人示教器常見故障：
1：ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
2：ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
3：ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：ABB機器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
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