YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人控制器DRCX-0505維修中心 機(jī)器人安裝調(diào)試保養(yǎng)上海
上海仰光電子專業(yè)維修機(jī)器人 機(jī)械手 伺服驅(qū)動(dòng)器 數(shù)控系統(tǒng) 變頻器 觸摸屏 plc模塊 直流調(diào)速器 控制器 伺服電機(jī) 伺服馬達(dá) 工控機(jī) 工業(yè)電腦 工業(yè)顯示屏 等工業(yè)設(shè)備維修中心
一般說來，機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
不可或缺——伺服和傳感器，協(xié)作機(jī)器人要具備以上4個(gè)特點(diǎn)，就必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞，讓人機(jī)協(xié)作過程更輕松、安全。
某些情況下，力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化；而其他時(shí)候，機(jī)器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。
RDV-X 雅馬哈控制器
倍福AX2003-AS-S60301-520
日本橫河伺服驅(qū)動(dòng)器SA1143
DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE橫河電機(jī)/橫河DD馬達(dá)
萊默爾E+L 控制器DC 6101
ESA-J1003AFD-20日本精工NSK驅(qū)動(dòng)
HF5204-A75住友變頻器
YS3-040GN501日本精工NSK伺服電機(jī)
倍福AX5101-0000
DR1015B60*1C橫河電機(jī)
M-YS4080GN011日本精工NSK伺服電機(jī)
ESA-LYA1A13日本精工NSK伺服器
SSB014FN515日本精工NSK電機(jī)
M-EDC-PS1006CB500日本精工NSK伺服器
EM0404A15-05日本精工NSK伺服驅(qū)動(dòng)器
UR1B***-015N-1KC-2SA-N橫河YOKOGAWA日本伺服
派克驅(qū)動(dòng)器GV6-U6E
ESA-Y3040T25-21日本精工NSK驅(qū)動(dòng)
M-ESB-YSB2020日本精工NSK伺服
EMLZ10CF1-01日本精工NSK伺服驅(qū)動(dòng)器
倍福AX2516-B750工控電機(jī)
AX2010-AS-S61001-520供應(yīng)
M-EDC-PS1012CBC00日本精工NSK伺服器
派克C3S150V4F10I21T40M11伺服驅(qū)動(dòng)
EDC-PS3015AB502-A日本精工NSK伺服驅(qū)動(dòng)器
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