FANUC發(fā)那科六軸工業(yè)機器人維修保養(yǎng) 上海專業(yè)維修
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發(fā)那科FANUC機器人軟件檢查與備份：冷啟動安裝軟件，機器人備份
發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
FANUC機器人如何確認零點位置標定的方法結(jié)果
確認零點位置標定的方法是否正常進行
發(fā)那科FANUC機器人零點校正方法如下：
進行帶負載的“偏差學習”。與首次調(diào)整的差值被儲存。如果發(fā)那科FANUC機器人帶各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行“偏差學習”。對于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行“偏差學習”。
與首次調(diào)整時同樣的環(huán)境條件（溫度等）
負載已裝在機器人上。
所有軸都處于預調(diào)位置。
機器人處理對象：R-30iB-A型控制柜
該型號機器人控制柜大多是用于汽車零部件生產(chǎn)，主要應用為點焊應用，現(xiàn)場灰塵較多，且機器人生產(chǎn)任務繁重，控制柜內(nèi)部容易積累灰塵。故需要客戶對控制內(nèi)部的元器件進行拆解清灰處理，這樣可以減少灰塵積累過多導致的電器故障。通過定期清理，可以將機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)，有效的延長使用壽命。
容易積灰的元器件主要有： 控制柜內(nèi)柜門風扇、控制柜外柜門風扇、主板風扇、伺服放大器、主板、 PSU電源模塊、急停板。
那科FANUC機器人保養(yǎng)
一、發(fā)那科FANUC機器人機械手機器人軸：
二 發(fā)那科FANUC機器人齒輪箱：
三、發(fā)那科FANUC機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
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