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數(shù)控系統(tǒng)維修，三菱伺服驅(qū)動器無顯示維修細(xì)節(jié)

三菱伺服驅(qū)動器常見故障維修：

三菱伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等

三菱伺服驅(qū)動器故障維修時需注意的問題：

①報警發(fā)生時，只要當(dāng)清除報警原因。確保安全后才可以復(fù)位報警，重新報警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。 發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機(jī)。

②再生制動異常（AL30）、過載1（AL50）、過載2（AL51），報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。 發(fā)生報警，故障信號（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時動態(tài)制動器開始動作。顯示器將 顯示報警代碼。 A1。10 欠壓電源 電壓過低 適用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下 1：電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。 2：控制電源瞬間停電在60ms以上。 3：由于電源容量過小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。 4：直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 5：伺服放大器內(nèi)部故障。 檢查方法：撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1 10），更換伺服放大器。

③A．1．16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常： 1：接頭CN2沒有連接好，正確接線。 2：編碼器故障，更換伺服電機(jī)。 3：編碼器電纜故障（短路或斷路），修理或更換電纜

④A1。24 電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。 1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。 2：伺服電機(jī)動力線絕緣損壞。 A1。31 超速 速度超出了瞬時允許速度 輸入指令脈沖頻率過高，正確設(shè)定指令脈沖頻率；加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)時間過大，增大加減速時間常數(shù)。

⑤伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超速。 1：重新設(shè)定增益。 2：不能重新設(shè)定增益的場合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比設(shè)定的小些。B：重新檢查加減速時常數(shù)的社定。 電子齒輪比太大，請正確的設(shè)定；編碼器出現(xiàn)故障，更換伺服電機(jī)。