臺(tái)達(dá)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流過(guò)電壓故障代碼維修
1.故障代碼顯示AL001，故障代表：過(guò)電流，故障原因:驅(qū)動(dòng)器輸出短路，故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露。
2.故障代碼顯示AL002，故障代表：過(guò)電壓，故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值。故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器。
3.故障代碼顯示AL003，故障代表：低電壓，故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值，故障處理方法:常重新確認(rèn)電壓接線。
4.故障代碼顯示AL004，故障代表：電機(jī)匹配錯(cuò)誤，故障原因:編碼器損壞，故障處理方法:更換電機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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