包米勒高性能伺服驅動(dòng)器維修:在工控領(lǐng)域,協(xié)同合作,取長(cháng)補短的公司,比比皆是。這些隱形公司配套的產(chǎn)品,在專(zhuān)業(yè)性,穩定性來(lái)說(shuō)甚至超過(guò)一些世界500強企業(yè)�?蛻�(hù)是一家上市公司,生意興旺且不差錢(qián)的那種。設備處故障后曾經(jīng)和不同的維修單位接觸過(guò)。個(gè)人覺(jué)得,干工業(yè)設備維修這行,算不上做生意�?考夹g(shù)吃飯,誠實(shí)守信是立身之本,沒(méi)必要先忽悠客戶(hù)。需要修理的產(chǎn)品,在自己沒(méi)有實(shí)際檢測,是沒(méi)辦法給出準確的維修價(jià)格的。我的經(jīng)驗是根據設備價(jià)值,給出一個(gè)上限值和下限值,在這個(gè)范圍內,可以接受,再談把設備發(fā)過(guò)來(lái)。
包米勒鮑米樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修:Baumueller包米勒伺服控制器型號有BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64等等。這臺包米勒型號bum63f-150/195-54-0-m-211,從型號分析可以看出:輸出最大電流195安、水冷、母線(xiàn)電壓540伏……這些參數。因為沒(méi)有winbass軟件,故無(wú)法查看故障數據。(值得注意的是,同是bum617、bum618、bum619系列卻是插接式的小功率伺服器,在印刷機上較多,因為io控制和通訊接口復雜,要帶馬達測試幾乎不可能,一般都是維修單元電路,再在維修臺上測試。說(shuō)起來(lái)復雜,其實(shí)維修成功率還是較高的。)
在找不到更多的故障記錄的前提下,的確不好下手也不能亂下手。如行醫的大夫,臨床經(jīng)驗多了,都有一套自己的絕招。我的辦法是先去瀏覽說(shuō)明書(shū),重點(diǎn)理解電源+輔助電源(很多高級設備都有輔助電源),i/o端口,和編碼器,如果選配有通訊板卡,也要大致梳理一下用途。對不熟悉的機型,說(shuō)明書(shū)是第一步,看一天的說(shuō)明書(shū)是有報酬的,這比什么頭緒都沒(méi)有,一上來(lái)就拆電路板,動(dòng)烙鐵,有把握得多。第二步才是拆解硬件,要先拍照,復雜且相同插接口較多的,必須作標號。運動(dòng)控制器雖然復雜,可萬(wàn)變不離其宗,也是由單元電路組成的,單元電路無(wú)非就是:1.整流母線(xiàn)單元。2.電源及電源管理單元。3.驅動(dòng)控制和功率模塊單元。4.控制器單元。
包米勒鮑米樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修:驅動(dòng)邏輯控制板。這張板卡是bum63f的重中之重:驅動(dòng)小信號處理、母線(xiàn)檢測、安全檢測、輔助電源檢測、溫度檢測、電流反饋。都在這張板上完成。這張板的核心芯片是一個(gè)可編程的邏輯處理器。檢測的數字變量就由它完成。模擬信號直接去控制器的a/d轉換電路。 經(jīng)過(guò)分析,這個(gè)電源居然帶過(guò)流過(guò)壓控制,當插上解析器,解析器工作的時(shí)候,+8v電源有20ma的工作電流,就是這20ma的電流,造成電源間隙性的保護。
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