上海施耐德變頻器維修中心的多名維修工程師前身均就職于國內(nèi)各大變頻器生產(chǎn)企業(yè)維修部門，受過專業(yè)的變頻器維修培訓(xùn)，對(duì)變頻器的工作原理非常熟悉，快速的問題查找及處理能力。同時(shí)擁有目前國內(nèi)相對(duì)的檢測維修設(shè)備，可以在最短的時(shí)間內(nèi)檢測出問題并提交給客戶。
施耐德變頻器維修常見故障代碼：過電流、接地故障、保險(xiǎn)絲熔斷、負(fù)載短路、主回路過電壓、主回路低電壓、控制電源異常、防止浪涌回路故障主回路電壓異常、出去欠相 。
施耐德變頻器維修
線路原理分析：
1.主回路
施耐德ATV31H系器品種比較多，下邊從ATV31和ATV58這兩款變頻器入手，引導(dǎo)學(xué)習(xí)施耐德變頻器維修技巧。
一、ATV31變頻列通用變頻器采用的是交-直-交電壓型變頻方式，其主回路包括整流線路、濾波及儲(chǔ)能線路、能耗制動(dòng)、直-交逆變由以下幾個(gè)部分組成（其原理圖見圖1）。
⑴整流部分
三相整流部分由六只整流管組成整流橋，將電源的交流電全波整流成直流，如果電源的電壓為Ui，則全波整流后平均直流電壓Ud的大小為：
Ud=1.35×Ui
三相電源的線電壓為380V，則全波整流后的平均電壓為
Ud=1.35×Ui=1.35×380=513V
由于施耐德ATV31H系列整流器均在模塊內(nèi)部，損壞后只能整體更換。整流器的好壞可以用萬用表電阻擋測量。
⑵濾波部分
電容C1和C2是將整流后的脈動(dòng)直流電濾平電壓紋波并儲(chǔ)能。變頻器功率越大所配備的電容容量越大。施耐德ATV31變頻器的部分型號(hào)電容配置見下表：
變頻器型號(hào)
變頻器功率
電容容量（μF）
電容數(shù)量（只）
總?cè)萘浚é蘁）
ATV31H075N4A
0.75KW
390
2
780
ATV31HU15N4A
1.5KW
550
2
1100
ATV31HU22N4A
2.2KW
550
2
1100
ATV31HU55N4A
5.5KW
390
8
3120
ATV31HU75N4A
7.5KW
550
8
4400
有如下情況時(shí)，要檢查電容是否損壞：
當(dāng)容量下降到80%時(shí)就要更換電容。使用四年以上的變頻器要檢查容量是否下降。
濾波前的整流橋損壞后，有交流電直接進(jìn)入了電容器，要檢查電容器有沒有損壞。
分壓電阻損壞后，由于分壓不均，要檢查電容器有沒有損壞。
外包絕緣損壞后，要檢查電容器有沒有損壞。
由于在變頻器合上電的瞬間，濾波電容器的充電電流很大，易損壞整流器。為了保護(hù)整流器，在電路中串接了R1A和R1B,以限制電容器的沖電電流，當(dāng)電容器上充電電壓達(dá)到一定程度時(shí)，繼電器RY1吸合，繼電器觸點(diǎn)接通短接R1。
⑶制動(dòng)部分
由于異步電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)減速過程中，再生能量存儲(chǔ)于濾波電路的電容器中，使直流母線的電壓上升，為了釋放制動(dòng)能量在模塊中使用了一只IGBT管。通過控制IGBT管的導(dǎo)通程度可以設(shè)置制動(dòng)時(shí)間，由于設(shè)備的需要，電機(jī)必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車，施耐德ATV31系列設(shè)置了直流注入停車。此功能可以通過菜單設(shè)定。
⑷逆變部分
逆變部分采用六只（或6×n只，5.5KW n=2,7.5KW n=3,n根據(jù)功率大小決定）IGBT管和續(xù)流二極管組成，由上橋推動(dòng)和下橋推動(dòng)線路控制六只IGBT管的開關(guān)順序和導(dǎo)通時(shí)間，將濾波后的直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以變化的交流電。輸出頻率和輸出電壓的調(diào)節(jié)均由逆變器按PWM(Pulse Width Modulation)方式來完成。
施耐德ATV31系列變頻器部分型號(hào)使用模塊一覽表：
變頻器型號(hào)
IGBT模塊型號(hào)
模塊生產(chǎn)廠家
ATV31H075N4A
FP10R12YT3
Infineon(英飛凌)、eupec(優(yōu)派克)
ATV31HU15N4A
FP15R12YT3
Infineon(英飛凌)、eupec(優(yōu)派克)
ATV31HU22N4A
FP15R12YT3
Infineon(英飛凌)、eupec(優(yōu)派克)
ATV31HU55N4A
Skiip 31NAB125T12
SEMIKRON (德國西門康)
ATV31HU75N4A
Skiip 32NAB125T12
SEMIKRON (德國西門康)
2.控制回路
控制回路主要包括DSP(CPU)、檢測傳感電路、電壓/電流檢測電路控制信號(hào)的輸入輸出電路、IGBT上下橋驅(qū)動(dòng)電路、各種保護(hù)電路、開關(guān)電源。
⑴開關(guān)電源（注：為5.5KW/7.5KW電源）
施耐德變頻器的輔助電源采用開關(guān)電源，具有體積小、功耗低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。電源輸入為主回路直流母線電壓約513V。通過脈沖變壓器的隔離變換和變壓器副邊的整流濾波可以得到多路直流電壓輸出。其中+12V、-12V、+5V共地，+12V采用TA78M12S三端穩(wěn)壓集成電路，-12V采用TA7912S穩(wěn)壓，+5V采用MJN7223DL1-50穩(wěn)壓。電源震蕩采用FA13842F,±12V給傳感器、運(yùn)放等電路供電，+5V給DSP以及數(shù)字電路供電。相互隔離的四路+18V給IGBT模塊的上下橋驅(qū)動(dòng)供電。下圖為本人實(shí)測的5.5KW(7.5KW)開關(guān)電源圖（圖2）。需要注意的是當(dāng)FA13842F損壞時(shí)，使用UC3842不能代換。施耐德ATV31系列變頻器開關(guān)電源可靠性較高，在已經(jīng)維修的上百臺(tái)中，只有一臺(tái)開關(guān)電源損壞。
圖2
⑵DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）
施耐德ATV31H系列變頻器采用的DSP為日立公司的80腳的HD64F2612(0.75KW～3KW)和HD64F2618(5.5KW～7.5KW),主要完成電壓、電流、溫度采樣、六路PWM輸出，各種故障報(bào)警輸入輸出，電壓電流頻率設(shè)定信號(hào)輸入等。電機(jī)控制算法的運(yùn)算等功能。
⑶IGBT的上下橋驅(qū)動(dòng)
0.75KW～2.2KW變頻器上下橋原理圖見圖3。上橋的PWM信號(hào)分別從DSP的23、30、32腳輸出到IC102(TC7W14FU)反相整形以及阻抗變換匹配，再從IC102輸出到PC1、PC2、PC3光耦對(duì)信號(hào)隔離放大，ZD111、ZD121、ZD131為18V穩(wěn)壓管，是PC1、PC2、PC3的輸出保護(hù)，D113、D123、D133、D111、D121、D132(A6)、ZD112、ZD122、ZD132(16V穩(wěn)壓管)組成IGBT的上橋輸入保護(hù)線路。
0.75KW和1.5KW的DSP以及軟件都相同，線路全部相同只是橋驅(qū)動(dòng)部分有部分元件的參數(shù)不同。
現(xiàn)將0.75KW和1.5KW的元器件不同的參數(shù)列表如下：
元件位置號(hào)
0.75KW
1.5KW
R21、R22、R23
75mΩ
43mΩ
R117、R1127、R137、R173
221（220Ω）
121（120Ω）
R112、R123、R132
221（220Ω）
121（220Ω）
IGBT
C1A、C2A
FP10R12YT3
390μF/420V
FP15R12YT3
550μF/420V
根據(jù)上表只要將0.75KW的變頻器按1.5KW的變頻器的參數(shù)進(jìn)行修改，0.75KW就可以成為1.5KW變頻器。根據(jù)上表改制了幾臺(tái)使用效果良好
下橋的PWM信號(hào)從DSP輸出到IC101(TD62930F)的4、5、6腳，進(jìn)行隔離放大。從IC101的9、10、12、13、15、16腳輸出通過ZD142、ZD152、ZD162(16V穩(wěn)壓管)、D442、D452、D462(A6)組成的保護(hù)線路輸入到模塊的IGBT下橋。
5.5KW/7.5KW的上下橋驅(qū)動(dòng)線路見圖4。從DSP輸出的PWM信號(hào)分別送到IC102（SN74HC14ANSR）的9、13、3、11、1、5腳，其中9、13、3腳為上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，11、1、5腳為下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。經(jīng)過六反相器整形放大后分別從8、12、4腳輸出上橋信號(hào)，從10、2、6腳輸出下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。分別送到PC1、PC2、PC3(HCNW3120)和PC4、PC5、PC6(HCPL-3120)光耦隔離輸出。再經(jīng)過由D112、D122、D132(A6)、ZD171、ZD172、ZD173(15V穩(wěn)壓管)、D142、D152、D162(A6)組成的保護(hù)線路分別送到IGBT模塊的上下橋。
圖4
5.5KW和7.5KW的變頻器軟件相同，線路相同。只有模塊和儲(chǔ)能電容參數(shù)不同，5.5KW的模塊型號(hào)為：Skiip 31NAB125T12,電容為：390μF/420V×8只，7.5KW的模塊型號(hào)為：Skiip 32NAB125T12,電容為：550μF/420V×8只。
施耐德ATV31系列變頻器常見故障實(shí)例分析
⑴INF故障報(bào)警
機(jī)器型號(hào)：ATV31H全系列
故障現(xiàn)象：由于氣候潮濕，變頻器又在高溫、高濕、飛絨多的環(huán)境中使用，使用三年以上的施耐德變頻器有近80%的都會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警，當(dāng)出現(xiàn)此類故障報(bào)警后，面板按鍵不起作用。
故障原因：施耐德ATV31H系列變頻器使用了薄膜面板，當(dāng)顯示“INF”故障時(shí)，薄膜按鍵都不起作用。我們從顯示板上拔出薄膜插線，用萬用表測量可以知道第二根線與第七根線已經(jīng)斷路。薄膜無法修復(fù)。
維修辦法：從市場購買，薄膜面板每根60元。由于損壞量大，從節(jié)約角度出發(fā)，不更換薄膜。我們找到顯示板上的CN11插座從PCB面用導(dǎo)線直接將2腳與7腳連接，故障消失。
⑵OLF故障報(bào)警
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現(xiàn)象：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停機(jī)保護(hù)，面板顯示“OLF”。查閱廠家手冊是，變頻器溫度太高。
維修方法：經(jīng)過觀察是24V的風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，檢查24V電壓正常，更換后機(jī)器恢復(fù)正常。
⑶OLF故障報(bào)警
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現(xiàn)象：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后停機(jī)保護(hù)，面板顯示“OLF”。
維修方法：經(jīng)過觀察24V風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，檢查風(fēng)扇端口無24V。實(shí)繪原理圖見圖5。風(fēng)扇的控制信號(hào)來自DSP的79腳，經(jīng)過PC81(TLP721F)光耦來控制Q81(RSK)的導(dǎo)通風(fēng)扇插座+24V輸出。用萬用表檢查+24V電源電壓正常，檢查Q81的基極控制電壓正常。測量Q81(RKS)損壞。經(jīng)查貼片元件手冊得知RKS的型號(hào)為BFP194。極性為PNP,封裝為SOT23。主要參數(shù)為：Ic=100mA、Ib=10mA、Uceo=15V、Ucbo=20V、Uebo=3V。由于無法購買到原件，試用9012代換，機(jī)器正常，9012的溫升正常。
⑷無顯示
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU75N4/7.5KW變頻器
故障現(xiàn)象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：開關(guān)電源實(shí)測原理圖見圖6。檢測線路時(shí)R68有明顯燒焦的痕跡，查Q1(K1317)已經(jīng)擊穿，R70A、D23、R70B、IC14損壞。經(jīng)更換元件后，機(jī)器恢復(fù)正常。特別需要注意的是UC3842不能直接代換FA13842N。分析該機(jī)損壞原因是板面的毛衣太多，加之濕度太大引起高壓擊穿。
⑸無顯示
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU55N4/5.5KW變頻器
故障現(xiàn)象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V.
維修方法：拆開線路板后，有明顯的焦味，目測D16已經(jīng)燒焦。風(fēng)扇線路原理圖見圖7用萬用表測量C35兩端短路，當(dāng)檢查到C83(1UF)貼片電容時(shí)，電容短路。更換后故障排除。
⑹無顯示
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現(xiàn)象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：拆開線路板后，有明顯的焦味，目測D16已經(jīng)燒焦。更換D16（F65J），未插24V風(fēng)扇，機(jī)器正常。插上風(fēng)扇后，顯示正常，但啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)后，風(fēng)扇開始運(yùn)轉(zhuǎn)，有明顯的焦味，接著顯示消失。打開線路板后，發(fā)現(xiàn)D16(F65J)又燒毀，懷疑D16電流太小。更換大電流二極管，通電試機(jī)，還是燒毀D16。根據(jù)圖5檢查外圍線路正常，考慮風(fēng)扇是否電流過大，改用0.1A/24V的風(fēng)扇（原是0.24A/24V的風(fēng)扇），接通線路后還是燒毀D16,維修陷入絕境。后來考慮到風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)+24V正常，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)后立即燒壞D16，也就是D16不能帶負(fù)載。懷疑開關(guān)電源的震蕩頻率是否升高，檢查開關(guān)線路的震蕩貼片電容，當(dāng)查到C26時(shí)（見圖6），發(fā)現(xiàn)沒有容量，用2200P的電容更換后機(jī)器恢復(fù)正常。
⑺無顯示
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU55N4/5.5KW變頻器
故障現(xiàn)象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：打開線路板，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊有明顯的擊穿痕跡，拆開模塊可以看到模塊內(nèi)的三相橋已經(jīng)損壞，模塊的型號(hào)是西門康公司產(chǎn)的Skiip 31NAB125T12�？紤]到模塊價(jià)格高且很難購買，平時(shí)在維修國產(chǎn)變頻器經(jīng)�？吹接脙芍粯蚨汛嫒鄻�。就到市場上購買了兩只35A/1200V的單相橋堆，在外殼的鋁板上打兩個(gè)孔固定好橋堆。橋堆的接線樁頭一定要用熱縮管包裹好（以防觸電），將接線接入線路板，通電后機(jī)器正常，所改裝的變頻器一直使用到現(xiàn)在。用此方法共修復(fù)了六臺(tái)5.5KW和7.5KW變頻器。大大降低了維修成本。
⑻無顯示
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU22N4/2.2KW變頻器
故障現(xiàn)象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：打開線路板，發(fā)現(xiàn)模塊（FP15R12YT3）已經(jīng)明顯擊穿，根據(jù)圖3，檢查模塊外圍線路發(fā)現(xiàn)ZD142、ZD152(16V穩(wěn)壓管)、D143、D153(A6)、R127、R137(120Ω)已經(jīng)損壞，更換上述元件后，通電有顯示，但顯示故障代碼“SCF”,查手冊得知是電動(dòng)機(jī)短路。電動(dòng)機(jī)還未接入變頻器，考慮到R127、R137的損壞，更換了下橋驅(qū)動(dòng)集成電路IC101(原型號(hào)為TD62930F,替換型號(hào)為TD62930FG)，通電機(jī)器正常。
⑼無顯示
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU75N4/7.5KW變頻器
故障現(xiàn)象：面板無顯示，控制端口無+10V、+24V。
維修方法：打開線路板，發(fā)現(xiàn)模塊（Skiip 32NAB125T12）IGBT管已經(jīng)損壞兩組，根據(jù)圖4查模塊外圍元件，發(fā)現(xiàn)ZD171、ZD172(15V穩(wěn)壓管)、D112、D122(A6)、R111(51Ω)、PC1(HCNW3120)損壞，更換上述元件后，通電顯示正常，但顯示故障代碼“SCF”�？紤]到光耦PC1(HCNW3120)的損壞，更換IC102(SN74HC14ANSR)后，故障排除。
⑽INF故障報(bào)警
機(jī)器型號(hào)：ATV31H075N4/0.75KW變頻器
維修方法：面板按鍵不起作用，短接CN11的2和7腳后，故障依舊。更換顯示板和薄膜面板后，故障未排除，試更換存儲(chǔ)器IC3(M93C76MN3T)后，故障排除。
⑾CFF故障報(bào)警
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU30N4A/3KW變頻器
維修方法：查廠家安裝編程手冊為配置故障，進(jìn)入菜單調(diào)整相關(guān)參數(shù)和恢復(fù)出廠設(shè)置，均未能排除。更換IC3（F93C76）存儲(chǔ)器后，故障排除。
⑿CRF報(bào)警
機(jī)器型號(hào)：ATV31HU22N4A/2.2KW變頻器
維修方法：使用三年以上的變頻器，此種報(bào)警較多。正常只要把機(jī)器電源多開關(guān)幾次，一般此故障報(bào)警能夠消失。查廠家安裝編程手冊為：“電容器負(fù)載電路”有故障，廠家分析可能原因?yàn)椋骸柏?fù)載繼電器控制故障或充電電阻損壞”。本例故障是采用多次開關(guān)電源后報(bào)警故障未能恢復(fù)正常，拆開機(jī)器檢查充電電阻R1A、R1B(39Ω/7W)正常，查分壓電阻R11、R12(100K/7W)正常，測C1A、C2A(550μF/420V)容量正常。發(fā)現(xiàn)電容器線路板表面氧化嚴(yán)重積灰較多，清理表面氧化層和積灰，并用絕緣清漆處理板面后裝機(jī)試機(jī)故障排除。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://710038.cn/fuwu/Services_Show3182.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：[email protected]
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://710038.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：倫茨變頻器上電沒反應(yīng)維修收費(fèi)低
下一篇：fagor電機(jī)常見故障排查及維修
