FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障怎么處理
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，
在設備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設備維修。 1.弧焊機器人運動部位故
障 弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要……
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，
在設備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設備維修。
1.弧焊機器人運動部位故障
弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要檢查各
伺服單元及相應的控制線路。
下面結(jié)合兩個例子進行說明。
（1）FANUCM—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運行過程中突然停機并出現(xiàn)報警為：
SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
首先對該報警進行復位，發(fā)現(xiàn)無法復位該報警。
閱該報警號的故障原因為：所顯示的群組、軸所對應的伺服放大器的準備就緒信號關閉。由
于設備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據(jù)報警號顯
示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設備外部各軸連鎖開關，未發(fā)現(xiàn)存在
故障。初步判斷，故障原因應該在設備外部旋轉(zhuǎn)軸的第一個伺服電動機處。
為進一步判斷故障原因，測量伺服電動機側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常
電壓24V，判斷為伺服電動機抱閘未打開，導致設備控制器報警。進一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服
電動機編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。更換編碼器線，抱閘線后，復位該報警后顯
示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進行脈沖復位并校準該軸零點后設備恢復正常
，如圖1所示。
2）FANUCM—10i弧焊機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）
SRVO-024移動時誤差過大（G∶2A∶1）SRVO-124確認機械塞子（G∶2A∶1）。
操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復位，但此次無法復位。根據(jù)報警號判斷主要報警應該
為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根
電流值超過了最大允許值。
上海仰光電子有限公司發(fā)那科機器人電源單元維修常見的故障
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